着恒星运行，80年代，人们划定的小行星与系内九大行星的唯一区别就是体积过小，第一颗被人类发现的小行星谷神星的直径仅有1000千米。

人们在19世纪中发现的小行星数不胜数，海王星轨道外侧直到离太阳上百天文单位处的柯伊伯带，还散布着巨量的小行星小天体。